Como su propio nombre indica la casa rural Las Murallas se encuentra junto a las imponentes murallas del siglo XI, quedando hoy aún importantes vestigios en todo el perímetro del pueblo, conservándose las puertas de acceso al recinto amurallado como La Cadena y el arco de Cozagón, también se encuentra en buen estado el castillo de La Peña Bermeja que cuenta con un recinto amurallado muy bien conservado y con una capilla de estilo gótico cisterciense, decorada con motivos mudéjares.

Cabe destacar que Brihuega fue declarado hace más de dos décadas conjunto MONUMENTAL HISTÓRICO - ARTÍSTICO debido a la gran riqueza de su arquitectura. Desatacando de entre otras la Real fábrica de paños de Carlos III y sus jardines, fundada en 1750 por el rey Fernando VI.

Se trata de una construcción en la que destaca la puerta de entrada barroca y los jardines de estilo romántico que ofrecen una magnífica panorámica sobre el rio Tajuña. Su curiosa geometría circular hace que sea visible desde cualquier lugar del pueblo.

Otros monumentos de interés

- Iglesia de Santa María de la Peña, construida a principios del siglo XIII, en cuyo interior se conserva la imagen de la patrona de la localidad la Virgen de la Peña.

- Iglesia de San Felipe, construida en el siglo XIII, es una de las más bellas construcciones de la villa, en estilo románico de transición al gótico.

- Iglesia de San Miguel, con una interesante portada románica de transición. El estilo que inspiró el templo conecta con el más puro estilo mudéjar toledano. En la actualidad está destinado a actos culturales.

- El convento de San José, fundado en 1619 para ser ocupado por frailes de la reforma franciscana de San Pedro de Alcántara que lo habitaron hasta últimos del siglo XIX. Tras rehabilitarse su interior se utiliza como sala municipal de exposiciones.

Si por algo se caracteriza Brihuega es por la abundancia de sus manatiales que dan lugar a innumerables fuentes repartidas por todo el pueblo: entre otras cabe destacar la fuente Blanquina o de Los Doce caños.

También cabe destacar el paso del Rio Tajuña a unos cientos de metros de la localidad formando abundantes bosques y sotos de rivera muy agradables para practicar la pesca, muy abundante en este río, teniendo también un coto intensivo de pesca de trucha que por un
módico precio les ofrece la posibilidad de pasar un agradable rato de pesca.